Lancement de projet autonome
Robot tracteur Case toujours sur le terrain cette année
Case IH annonce un programme de véhicules autonomes au National Farm Machinery Show aux États-Unis (US). Le constructeur avait déjà présenté un robot tracteur en 2016. A court terme, vous ne les verrez pas encore sur le terrain, mais un premier pas est en train d'être franchi.
Au Farm Progress Show en 2016, Case IH a volé la montrer avec leur véhicule concept sans cabine. Au même moment, le concurrent New Holland présentait un robot tracteur similaire, mais avec une cabine. Case IH va désormais également suivre cette voie. L'entreprise présentera sa stratégie au National Farm Machinery Show à Louisville, Kentucky.
Le constructeur affirme avoir discuté avec des utilisateurs du monde entier pour développer son programme d'autonomie et d'automatisation pour l'agriculture. Il est divisé en 5 étapes pour l'avenir.
5 étapes d'autonomie selon Case IH :
- Contrôle GPS RTK
- Coordination et optimisation
- Autonomie favorable au conducteur
- Autonomie encadrée
- Autonomie totale
"Il n'est pas dit que l'entreprise suivra ces 5 étapes dans cet ordre", déclare Robert Zemenchik, chef de produit pour l'agriculture de précision. "Les catégories montrent simplement ce qui est possible. Le parc de machines peut couvrir différentes catégories à la fois. Par exemple, beaucoup de nos clients utilisent déjà le contrôle GPS et l'autonomie assistée par le conducteur."
Programme pilote de tracteur autonome
Cette année, Case IH lancera un programme pilote de tracteurs autonomes en collaboration avec la société californienne Bolthouse Farms. L’objectif est de découvrir comment la technologie des véhicules autonomes peut être appliquée au mieux dans les pratiques agricoles. Zemenchik estime que seule l'entreprise elle-même peut déterminer quelle est la meilleure solution en matière d'autonomie.
Bolthouse Farms est le plus grand producteur de carottes aux États-Unis, avec des opérations dans 4 États et au Canada. Ils considèrent les robots tracteurs comme la prochaine étape pour l’entreprise. Le projet pilote commence par automatiser le travail du sol principal et le travail du sol en profondeur. Tâches répétitives que les robots peuvent facilement effectuer eux-mêmes. Case IH déploiera à cet effet une petite flotte de tracteurs à chenilles articulés autonomes Case IH Quadtrac (avec leurs propres déchaumeurs à disques et sous-soleuses). Les informations pratiques doivent, entre autres, fournir des données sur les influences des différentes opérations, types de sols, conditions météorologiques et détections.
Commentaires
"L'objectif principal est de recevoir des conseils agronomiques de la part des chauffeurs", a expliqué Zemenchik. Nous pouvons ensuite affiner la technologie et l’optimiser pour la pratique. Nous apprenons également ce dont une entreprise agricole a besoin en matière d'autonomie. Pour Brian Grant, directeur de Bolthouse Farms, le grand avantage pour leur entreprise est qu'elle peut travailler plus efficacement à moindre coût.
Case IH ne fournit pas encore de détails sur l’aspect technique de l’histoire. Il ne reste plus qu'une photo éparse de 1 tracteurs articulés, qui nécessite 2 conducteur. Le deuxième chef (esclave) répète le travail du premier (maître). Une astuce que Fendt avait déjà expérimentée en 1 sous le nom de GuideConnect.
Collaboration
CNH collabore avec la société américaine Autonomous Solutions Incorporated (ASI) pour les capteurs. Les images radar, Lidar, GPS et vidéo doivent assurer la sécurité nécessaire. ASI propose cette technologie indépendamment de la marque. NH a présenté un T8 aux États-Unis doté de cette technologie.
Un T2017 équipé de celui-ci était exposé au Sima et à Agritechnica en 7. Un avantage majeur par rapport au tracteur robot construit précédemment par Case IH est que vous, en tant que conducteur, pouvez sauter dans la cabine et transporter le tracteur sur la route ou l'utiliser pour toutes sortes de travaux.
(Le texte continue sous la photo)
CNH collabore avec la société ASI pour les capteurs nécessaires à un robot tracteur.Préparateur de lit de semence parlant
Séparée du programme autonome, mais certainement inextricablement liée, se trouve une autre nouveauté que Case IH lance au salon américain de la machine. AFS Soil Command garantit que le préparateur de lit de semence « parle » avec le tracteur. Cela devrait produire un lit de semence plus uniforme et plus plat. Pour qu'un tracteur robot puisse fournir la même qualité de travail qu'un tracteur piloté, le tracteur et l'outil doivent pouvoir fonctionner en tandem.
Lit de semence idéal
Selon le fabricant, la levée des graines est parfois loin d'être idéale car le lit de semence n'a pas été préparé avec suffisamment de précision. Cela est dû à une mauvaise utilisation des machines. Une fois la machine réglée, on n'y prête pas suffisamment d'attention, explique Case IH. En envoyant en permanence des informations au terminal du tracteur, vous, en tant que conducteur, savez ce qui se passe à l'extérieur.
A cet effet, chaque dent vibrante est équipée d'un capteur relié à un potentiomètre. Si la dent vibre trop, vous roulez trop vite et le lit de semence sera irrégulier. Si le lit de semence est plat, le semoir peut rouler plus vite, la graine est plus profonde et la levée est plus régulière. C'est la théorie derrière tout cela.
111 capteurs
Case IH fournira Soil Command depuis l'usine sur le cultivateur américain Tiger-Mate à partir de 2019. Les informations sur la machine sont affichées sur le terminal de votre tracteur via Isobus. Avec des largeurs de travail allant jusqu'à 18,4 mètres, la machine dispose d'un maximum de 111 dents vibrantes. Cela fait beaucoup de capteurs qui peuvent tous casser. C’est pourtant insurmontable. Agrifac a récemment montré que son nouveau pulvérisateur dispose de 600 capteurs.
Le fabricant affirme utiliser une technologie robuste, mais la question reste de savoir si les avantages l'emportent sur les inconvénients. Toutefois, s’il n’y a plus de conducteur assis sur le siège, la solution n’est pas encore la même. En cas de blocage ou si la machine heurte une pierre, le tracteur peut intervenir lui-même.
Soil Command permet à votre préparateur de lit de semence de communiquer avec le tracteur pour un lit de semence plus plat.
Niels van der Boom
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